Bus=01 Lev=02 Prnt=02 Port=00 Cnt=01 Dev#=  5 Spd=480  MxCh= 0          ( ustalamy  jaki mamy sprzet ) 
D:  Ver= 2.00 Cls=00(>ifc ) Sub=00 Prot=00 MxPS=64 #Cfgs=  1
P:  Vendor=1f4d ProdID=c803 Rev= 1.00                                ( tutaj to widac )
S:  Manufacturer=Realtek
S:  Product=RTL2838UHIDIR
S:  SerialNumber=00000001
C:* #Ifs= 2 Cfg#= 1 Atr=80 MxPwr=500mA
I:* If#= 0 Alt= 0 #EPs= 1 Cls=ff(vend.) Sub=ff Prot=ff Driver=(none)
E:  Ad=81(I) Atr=02(Bulk) MxPS= 512 Ivl=0ms
I:* If#= 1 Alt= 0 #EPs= 0 Cls=ff(vend.) Sub=ff Prot=ff Driver=(none)

1f4dc803                         ( zapisujemy sobie na boku i szukamy jaki moduł to obsługuje)
dvb-usb-rtl2832u.ko              ( ten model obsluguje ten moduł)  

strings /lib/modules/3.3.8/dvb-usb-rtl2832u.ko | grep depends   ( sprawdzamy zaleznosci)
        /lib/modules/3.18.27/dvb-usb-rtl28xxu.ko | grep depends   ( to do chaos calmer)
insmod dvb-core
insmod rc-core
insmod dvb-usb
insmod dvb-usb-rtl2832u  ( te cztery linijki dodajemy do rc.lokal)

Było to omawiane - w skrócie robisz make kenrel_menuconfig, zaznaczasz co tam potrzebujesz, zapisujesz konfig, kompilujesz całość. Pakietów to nie utworzy, ale w katalogu build_dir w kernelu znajdziesz moduły który zaznaczyłeś, więc z nich możesz skorzystać.

Jeżeli już masz skompilowany system to najprościej: make kenrel_menuconfig, zaznacz te moduły które chcesz, zapisz, skompiluj. W katalogu ze źródłami kernela będziesz miał pliki *.ko, to moduły. Kopiujesz na router i masz.

W device driver zaznacz input devices na M, poźniej usb na M. Wchodzisz do multimedia devices, zaznaczacz Remote control na M i pojawi się dvb-usb...

Jakby ktoś szukał to ja dla Trunk (linux-ar71xx_generic/linux-4.1.16) musiałem pozaznaczać dodatkowo:
make kernel_menuconfig
Device Drivers > Input device support > Generic input layer
Device Drivers > USB support > Support for Host-side USB
Device Drivers > Multimedia support > Digital TV support,  Media USB Adapters,  Remote Controller support, DVB Network Support, Compile Remote Controller keymap modules,

config interface 'wan'
    option dns '208.67.222.222 208.67.220.220'
    option peerdns '0'
    option apn 'darmowy'
    option pincode 'xxxx'
    option mobile_isp 'Polska - Aero2'
    option proto 'qmi'
    option device '/dev/cdc-wdm0'

root@WR842NDv1:~# ifstatus wan
{
        "up": false,
        "pending": false,
        "available": true,
        "autostart": false,
        "dynamic": false,
        "proto": "qmi",
        "data": {

        },
        "errors": [
                {
                        "subsystem": "qmi",
                        "code": "PIN_FAILED"
                }
        ]
}