U mnie jak klient ( mój Galaxy S21 ) złapie 2,4Ghz ( a przeważnie to robi na podwórzu zanim wejdę do domu) , to jak trzymam się blisko tego AP z którego jest to 2,4GHz , to nie przełączy się na 5GHz z tego AP  , muszę podejść do innego AP , wtedy się już przełącza na 5GHz.

Nie mam u siebie żadnych DOWNów czy usteerów... Trzy AP , włączone tylko Fast Transition.

O przełączeniu się między różnymi AP decyduje klient.
Bez włączonego roamingu w AP / routerze klient też bedzie się przełączał
, tylko, że będzie to trwało na tyle długo, że może nastąpić przerwa między przełączeniami, a mowa o czasie kilku ms.
I po to jest roaming aby usprawnić przełączanie klienta między różnymi AP ale nie między radiami na tym samym AP.
Dwa radia na tym samym AP to jest dalej ten sam AP.
Klient jak się przełącza między AP to pozostawia jakieś pakiety danych w poprzednim miejscu z którymi trzeba coś zrobić.

Reasumując klient przełącza się z założeniami roamingu, tylko klient nie potrafi czytać w myślach, że teraz chcesz korzystać z innego radia.

Jeśli używasz  WIN11 i klienci mają karty wi-fi intela możesz spróbować poeksperymentować z ustawieniami:

Nie mogę wyłączyć 2.4Ghz bo kilka urządzeń nie wspiera 5Ghz.