Zephyr napisał/a:...
Będąc połączony do WiFi/LAN routera mam możliwość połączenia się z urządzeniami z ustawioną inną bramą niż router lecz w połączeniu zdalnym przez ZeroTier łączę się tylko z urządzeniami z bramą routera.
...
Zgadza się ponieważ będąc w sieci LAN masz adres z tej samej "grupy" i wszystkie urządzenia potrafią odpowiedzieć.
Łącząc się zdalnie masz adres sieci Zerotiera, wtedy urządzenia, które mają ustawioną bramę na inny router 172.30.100.254 będą odsyłać do niego odpowiedź bo tylko jego znają jako jedyny ratunek, gdy ktoś się o coś pyta i nie jest z ich sieci lokalnej.
Wtedy NIE dostaniesz odpowiedzi bo router 172.30.100.254 zapewne prześle odpowiedź na swój WAN do ISP a tam admini muszą być nieźle na Ciebie wkurzeni, że zalewasz ich serwer pytaniami o prywatne adresy 
A w razie jak mają w swojej sieci podobne adresy to pomyślą, że chcesz zrobić włam na ich hosty 
Łącząc się zdalnie masz adres sieci Zerotiera, wtedy urządzenia, które mają ustawioną bramę na router 172.30.100.253 będą odsyłać do niego odpowiedź bo tylko jego znają jako jedyny ratunek, gdy ktoś się o coś pyta i nie jest z sieci lokalnej i wtedy dostaniesz odpowiedź ponieważ ten router zna sieć Zerotiera bo ma taki interfejs u Siebie.
Maz 2 wyjścia:
1. Na routerze 172.30.100.254 ustawić routing do sieci Zerotier przez router 172.30.100.253
czyli router .254 dostanie od hosta pakiet na adres docelowy Zerotiera i wg tablicy routingu odeśle go do .253 a tamten już będzie wiedział co z nim zrobić
LUB
2. Ustawić maskaradę w strefie LAN w routerze 172.30.100.253
wtedy wychodząc z sieci Zerotiera router podmieni ten adres na swój 172.30.100.253 i wtedy wszystkie urządzenia będą myślały że rozmawiają z routerem
W odpowiedzi na podstawie tablicy połączeń router 253 przepisze swój adres na adres docelowy Zerotiera i dostaniesz odpowiedź z dowolnego hosta z sieci LAN bez względu jaką mają bramę 
Xiaomi AX3000T @ Netgear R6220
* DVBT2 - T230C *