no fakt, zapomniałem że to strona z logowaniem... najważniejszy opis wyglądał tak:
W przykładzie wykorzystałem wiringPi – oprogramowanie, które pozwoli sterować liniami GPIO z linii poleceń. Najpierw pobieramy wiringPi do swojego katalogu domowego, w którym powinniśmy się znajdować po zalogowaniu do Raspberry (czyli /home/pi). W tym celu wpisujemy polecenie:
wget http://project-downloads.drogon.net/files/wiringPi.tgz
Teraz rozpakowujemy pobrane archiwum:
tar xfz wiringPi.tgz
Następnie instalujemy wiringPi:
cd wiringPi/wiringPi
make
sudo make install
cd ../gpio
make
Od teraz mamy dostęp do polecenia gpio, dzięki któremu możemy m.in. skonfigurować linie i ustawiać ich stany. Konfiguracja linii GPIO2 jako wyjściowej wygląda następująco:
gpio -g mode 2 out
a ustawienie jej stanu na wysoki:
gpio -g write 2 1
W sdk?? nie bardzo rozumie. Czyli to że nie mam katalogu sys/class to oznacza że musze kompilować swój obraz, bo tutaj brak obsługi gpio? czy poprostu trzeba doinstalować jakieś moduły