Obsługa GPIO w OpenWrt
Ostatnia zmiana: 2013-05-02 13:48

1. Włączenie obsługi GPIO
2. Linia wyjściowa
3. Linia wejściowa
4. Zwolnienie linii

---

GPIO (General Purpose Input/Output) są uniwersalnymi liniami wyprowadzonymi z procesora, które zwykle wykorzystywane są przez system operacyjny do sterowania innymi komponentami systemu. Może to być przełącznik, może to być realizacja magistrali np. i2c lub 1-wire, SDMOD albo od innych celów. Takie linie są zwykle programowalne i można jest ustawić jako wejście lub wyjście. Lini jest zwykle 8 do 22, część jest całkowicie wolna i można je wykorzystać do własnych celów.

Najważniejsze aby system miał wkompilowaną obsługę GPIO. Jeżeli istnieje katalog /sys/class/gpio to możemy programowo sterować liniami z wykorzystaniem mechanizmu tzw. "sysfs".
Aby sterować linią należy je najpierw udostępnić do przestrzeni użytkownika ("wyeksportować"). Robi się to podając odpowiedni numer GPIO do pliku export w w/w katalogu (w tym przykładzie gpio o numerze 2):
Powinien pojawić się katalog o nazwie /sys/class/gpio/gpio2. Jeżeli takiego nie ma - najprawdopodobniej GPIO o numerze 2 jest wykorzystywane przez system i nie można z niego skorzystać.
Linię można zdefiniować jako wyjście poleceniem:
Linię zdefiniowaną jako wyjście można sterować ustawiając odpowiednią wartość w pliku value
Jeżeli podłączymy pod tą linię np. diodę LED lub przekaźnik to można tak dane urządzenie włączyć i wyłączyć.

Należy pamiętać że włączona linia ma napięcie zwykle 3.3V (takie jak router), oraz ma niewielką obciążalność prądową (rzędu kilku - kilkunastu mA).
Linię można zdefiniować jako wejście poleceniem:
Stan linii zdefiniowanej jako wejście można odczytać tak samo z pliku value
Jeżeli podłączymy pod tą linię np. przycisk, to naciskając do można odczytać jego stan (włączone lub nie)
Jeżeli nie używamy już linii można "oddać" ją systemowi poleceniem

Patrz także GPIO w zastosowaniach

Zobacz także obsługę przycisków oraz LED - one także są sterowane przez GPIO!

---