Brother plugin nie działa, bo nie obsługuje tego protokołu.

Udało się osiągnąć zamierzony cel, gdyby ktoś potrzebował rozwiązania:

Pomogło doinstalowanie avahi-nodbus-daemon, utworzenie pliku tekstowego z konfiguracją, dodanie reguły w firewall
Teraz w sieci od razu widać drukarkę nie trzeba jej szukać ręcznie.
Na telefonie z androidem poradziła sobie aplikacja Netprinter - ważne jest ustawienie protokołu jako RAW i formatu GDI na liście modelu pojawi się Brother i wybrać odpowiedni sterownik dla modelu. oczywiście wprowadzić ip hosta routera i port 9100(albo taki jak ustawiony).

Zamykam.