No to teraz masz kilka opcji.
Opcja nr 1
Na routerze A ustawiasz w firewallu forward w obie strony między siecią LAN A a siecią Lan B
Na routerze B ustawiasz trasę do sieci A poprzez gateway (routera A ) z adresem 10.0.0.169
W tym przypadku hosty z Lan A pchają wszystko na router A a ten mając u siebie adres z sieci B wypchnie wszystko bez NATu. Poprzez adres 10.0.0.169
Hosty w sieci B odpowiadając na adres z innej sieci wypchną wszystko na router B a ten wiedząc, że sieć 192.168.1.0/24 jest za "bramą" 10.0.0.169 wypchnie wszystko bez NATu poprzez router A i adres 10.0.0.169
Opcja nr 2
To maskarada. Ale nie wiem czy chciałbyś obciążać router dodatkowym NATem.
Xiaomi AX3000T @ Netgear R6220
* DVBT2 - T230C *