Znasz jeszcze jakieś pomysły, przypomniałeś mi że coś takiego istnieje, ale pamiętam kiedyś, że po zagnieżdżeniu w sobie kilku pętli był problem z przekazywaniem tych zmiennych pomiędzy pętlami.

Wiem, że Python byłby lepszy, ale zależy mi na Bashu.
W takim rozwiązaniu po wyłączeniu maszyny zdalnej pętla zatrzymuje się
Pomaga tylko timeout, którego ma docelowo nie być

while true; do
  timeout 10 command | { \
    while read LINE; do
      echo "> $LINE"
      if [ "$LINE" = "abc" ]; then
        echo "> "$LINE"!"
        break
      fi
    done

    echo ">> $LINE"
    # tutaj skrypt zatrzymuje się aż do momentu osiągnięcia timeout
  }
done

Jak to od razu zatrzymać, aby skrypt zaczął kolejną pętle?

Założenie zrobiłem takie, aby napisać to w Bashu - nie wymaga instalacji cięższego oprogramowania, nie zajmuje wolnego miejsca na flashu. Próbuje ugryźć temat w ten sposób, że czytam w czasie rzeczywistym linia po linii (chodzi o ramki NMEA). Jeśli wystąpi interesująca mnie linia to wszystko ok i czytam sobie dalej. Jeśli linia nie występuje przez 10 sekund, chciałbym zacząć pętle od nowa.

Zgadza się jest, ale co to zmienia? Już go kiedyś instalowałem i po prostu przedstawia on ramki NMEA w bardziej czytelny sposób, a ja nie tego szukam.

Potrzebuje łapać jak najszybciej (co 1 sekundę) pozycję i wrzucać ją do zmiennej w Bashu

Tak wiem że rzeźba, ale zależy mi na lekkości programu. I tak zamierzam zamknąć się w kilkunastu linijkach skryptu.
Chat'a?

Zasadnicze pytanie - czy Chat występuje w innych dystrybucjach Unixowych?
Skrypt muszę móc uruchomić zarówno w OpenWRT oraz np. Debianie...

# chat -h
Usage: chat [-e] [-E] [-v] [-V] [-t timeout] [-r report-file]
     [-T phone-number] [-U phone-number2] {-f chat-file | chat-script}

Jak to widzisz - na razie z lokalnej maszyny OpenWRT z modułem GPS?

chat -t 10 /dev/ttyUSB1

Coś takiego nie drukuje nic na ekran