Ja inną funkcjonalność robię skryptem, który odpalony przy starcie cały czas działa i ma sleep 5 sekund. Ale to zupełnie inna potrzeba niż klient wifi.
#!/bin/sh
while true
do
if
...
else
...
fi
sleep 5
done
Możesz również wysyłać pingi jeżeli nie masz blokady na icmp w urządzeniach.  Pakiet + zależności mniej w puli.

Ze wszystkich opcji wspomnianych polecam swoją, przetestowaną.
Pingujemy IP smartfona (musi być na stałe przypisany w dhcp, żeby nie ulegał zmianie), a następnie przeglądamy tablicę arp.
Jeśli jest flaga 0x2 to telefon jest, jeśli 0x0 to nie ma.  :-)

--EDIT:
Doprecyzowując - zaraz po rozłączeniu telefonu z WiFi, pierwszy kolejny ping wysłany do niego przestawi flagę w tablicy arp na 0x0.
Skrypt można odpalać w cronie co minutę.

@Cezary: o tym nie pomyślałem, ale musiałem wykrywać także kabelkowe hosty nie odpowiadające na pinga i pewnie dlatego nie skojarzyłem ;-)

Dzięki wszystkim za podpowiedzi. Chyba wykorzystam coś z każdej po trochu.
Co do arp to flaga 0x0 lub 0x2 odświeża się dziwnie. Z opóźnieniem i to nie wiadomo nigdy kiedy się odświeży.
Co do dhcp-script to działa ładnie, ale tylko podczas uzyskiwania dzierżawy.
Po przemyśleniu  jednak stwierdzam, że najlepszy sposób to wysłanie push'a po dotarciu do lokalizacji jak radzi kolega jakubd.
Ze względu na częste deautentykacje kiedy sieć nie jest używana.
Jest jeszcze logread i nie wiem czy to nie będzie najlepszy sposób.

Obojętnie czy puszczam pinga czy nie puszczam to czasami flaga zmienia się prawie natychmiast, a innym razem po kilku minutach dopiero. W dodatku smartfon z WP10 nie odpowiada na pingowanie.
Na razie zrobiłem test jak poniżej i to działa.

#!/bin/sh
if  arp-scan -xql -I br-lan | grep -q 192.168.22.101
then
echo jest >> /tmp/mojfon
else
echo niema >> /tmp/mojfon
fi

Zapisałem jako skrypt uruchamiany przez dhcp-script