Czy na serwerze uruchamiasz odpowiadającą klientowi wersję?

Na pewno masz różnicę w rozmiarze datagramów.
W teście iperf3 wysyłasz dane w paczkach po 8192 bajty, natomiast w iperf2 lecą 1470-bajtowe.

A przeczytałeś do czego jest ta opcja?

Źródło: https://iperf.fr/iperf-doc.php#doc

Zapoznaj się z opcją -l i doczytaj też o różnicach w opcjach pomiędzy wersjami iperf.

Nie możesz mieć takich różnic, nadal coś jest nie tak skoro masz różnicę na poziomie ~40x.

Z ciekawości puściłem test iperf wg komend z posta #1
1. Gdy router jest serwerem, stacjonarny klientem:

$ iperf -c 10.0.0.214 -u -i 10 -t 60 -V -w 63.0K -b 150m
------------------------------------------------------------
Client connecting to 10.0.0.214, UDP port 5001
Sending 1470 byte datagrams
UDP buffer size:  126 KByte (WARNING: requested 63.0 KByte)
------------------------------------------------------------
[  3] local 10.0.0.3 port 60786 connected with 10.0.0.214 port 5001
[ ID] Interval       Transfer     Bandwidth
[  3]  0.0-10.0 sec   180 MBytes   151 Mbits/sec
[  3] 10.0-20.0 sec   180 MBytes   151 Mbits/sec
[  3] 20.0-30.0 sec   180 MBytes   151 Mbits/sec
[  3] 30.0-40.0 sec   180 MBytes   151 Mbits/sec
[  3] 40.0-50.0 sec   180 MBytes   151 Mbits/sec
[  3] 50.0-60.0 sec   180 MBytes   151 Mbits/sec
[  3]  0.0-60.0 sec  1.05 GBytes   151 Mbits/sec
[  3] Sent 769029 datagrams
[  3] Server Report:
[  3]  0.0-60.0 sec  1.05 GBytes   151 Mbits/sec   0.003 ms  321/769028 (0.042%)
[  3]  0.0-60.0 sec  1 datagrams received out-of-order

2. Gdy router jest klientem a stacjonarny serwerem:

# iperf -c 10.0.0.3 -i 10 -t 60 -V -u -b 150m -w 63.0K
------------------------------------------------------------
Client connecting to 10.0.0.3, UDP port 5001
Sending 1470 byte datagrams
UDP buffer size:  126 KByte (WARNING: requested 63.0 KByte)
------------------------------------------------------------
[  3] local 10.0.0.214 port 53661 connected with 10.0.0.3 port 5001
[ ID] Interval       Transfer     Bandwidth
[  3]  0.0-10.0 sec   124 MBytes   104 Mbits/sec
[  3] 10.0-20.0 sec   125 MBytes   105 Mbits/sec
[  3] 20.0-30.0 sec   125 MBytes   105 Mbits/sec
[  3] 30.0-40.0 sec   124 MBytes   104 Mbits/sec
[  3] 40.0-50.0 sec   123 MBytes   103 Mbits/sec
[  3]  0.0-60.0 sec   746 MBytes   104 Mbits/sec
[  3] Sent 532283 datagrams
[  3] Server Report:
[  3]  0.0-60.0 sec   746 MBytes   104 Mbits/sec   0.167 ms   12/532284 (0.0023%)

Wszystko szło po kablach... Wersje iperf-a są minimalnie różne na routerze i stacjonarce.
Stacjonarny:

ii  iperf                              2.0.5-2.1                          Internet Protocol bandwidth measuring tool

Router:

Package: iperf
Version: 2.0.5-1

Nie przeszkadza to aby uzyskać ponad 100 w każdym kierunku.

pepe2k testuje przepustowość tylko wireless tylko nie wiem czy do końca dobrze wykonuje testy
1. pierwszy test wykonuję na protokole TCP z rozmiarami okna -w odpowiednio 63K(windows), 128K(linux) i 512K(android)
iperf3  -c 10.1.1.102 -w 128.0K -i 10 -t 60 -V

2. drugi test na rozmiarze okna wykonuje dla 10, 30 i 50  połączeń
iperf3  -c 10.1.1.102 -w 63.0K -i 10 -t 60 -V -P 10

3. trzeci test badam szybkość na protokole UDP z wielkością ramki 1472
iperf3  -c 10.1.1.102  -i 10 -t 60 -V -u -b 150m -l1472

Oczywiście testy przeprowadzę na OpenWRT i oryginalnym
Czy takie testy odzwierciedlą możliwość wydajność WiFi na routerze? 
Połączenie z routerem jest WiFi -> LAN.

Testy UDP sobie odpuść. Ja jak testuję wydajność, to tylko TCP z możliwie największym oknem (np. -w 1MB, a ile będzie w rzeczywistości, to Ci napisze przy uruchomieniu).

Nie bardzo tylko rozumiem, gdzie masz uruchomiony serwer iperf - na routerze?
Bo jeśli tak, a klient jest w sieci LAN, to po co wyłączasz firewall? Jaką masz ustawioną adresację na routerze?

Przy takim podejściu, zakładając standardową konfigurację, testujesz sobie wydajność LAN->WiFi.
Pochwal się jaką masz adresację i konfigurację na routerze i czy WiFi masz, tak jak standardowo, w LAN.

Ja testuję zawsze z jednym połączeniem.

Według mnie nie są, zdecydowana większość ruchu/usług opiera się na TCP.
No ale to wszystko i tak zależy od tego, co chcesz przetestować, w jakim celu i jak u Ciebie rozkłada się wykorzystanie tych protokołów.

Jak masz czas :
Zrób  test kopiowania dużego pliku - jakies  ISO  ok 4GB    - po wi fi   - do routera podłaczony  nośnik  sformatowany ext4 , kopiowanie po FTP  - radio 2,4 ,
Podaj :
1. jaki router + jaki system
2.jaka konfiguracaja laptopa , procek , dysk, system operacyjny
Wykonaj :
3. laptop koło routera =odległość 1m
4. laptop w 2 pokuju  za sciana = odległość ok 5-7m
5. laptop  w najdalszym  miejscu w mieszkaniu = odległość 12 m 
Zobaczysz czy  odległość ma wpływ  na predkość kopiowania  , jakie sa  procentowe spadki , jak przeszkody  sciana , komin itd maja wpływ  ,  jak zmienia sie  eter  przemieszczajac sie po mieszniu ( ilosc  sieci -zakłucenia) .
Odpowiedzi  podaj w zwiezłej formie  -w pkt.1,2,3,4,5

jakiś  zakres trza przyjąć podałem najprostrzy dla przeciętnego "Kowalskiego"  jak szybka przekopiuje sciagniety film  na dysk  lub jak szybko  przegra gre , zdjecia  itd.

.
wiadomo  ze testy takie sa  tylko orjentacyjne  bo kazdy dysponuje innym" srodowiskiem"
Pytanie  co dla Ciebie oznacza  "wydajność radia ???"   
Do testu możesz  uzyć  np.FilleZilla 

PS. roznice miedzy OPENWRT  a  zamknietym softem jest taka  że sam możesz  coś zmienic , ulepszyc ,  sprawdzic kod , zmodyfikowc go według własnego uznania

Masz kabel na 100Mbps zapięty?

Już się zgubiłem No to tak czy nie? iperf ci nie przekracza 100Mbps, więc albo takie masz teraz łączę w stronę którą mierzysz bo masz ethernet na 100Mbps a nie 1Gbps. Albo nie wiem o co pytasz.