Dosyć lekkim i sprawnym rozwiązaniem jest crtmpserver, bardzo konfigurowalny i nie wymaga specjalnych wtyczek (wystarczy wbudowany w stronę www jwplayer). Niestety nie wiem jak się sprawdzi na ruterku, instalowałem go tylko na "dużych" linuchach i śmigał aż miło, prawie niezauważalny dla cpu. Jest paczka dla CC ale nie testowałem bo mam w ruterku za pełno, proponuję sprawdzić, naprawdę mocne i jednocześnie lekkie narzędzie (powinien też dobrze zadziałać na malinie albo jakimś innym bananie). W sieci jest sporo przykładów konfiguracji.