"Otworzyć" nie. Jeżeli jest squashfs to taki system możesz rozpakować zmienić a później znów złożyć w całość dokładnie tymi samymi narzędziami które są wykorzystywane w openwrt do tworzenia obrazu.
Jak robisz kompilację to zrób make z V=s -j1 i zobaczysz jakie polecenia są wydawane że
- zrobić plik z systemem squashfs
- zrobić gotowy firmware mając pliki kernela i system plików.
Na sieci znajdziesz też firmware-mod-tool który potrafi to zautomatyzować ale on jest już lata nie aktualizowany i dużo mu brakuje.
Masz niepotrzebny router, uszkodzony czy nie - chętnie przygarnę go.