Nie za bardzo jest o czym pisać.
1. Wszystko działa. Urządzenie ma przekierowane porty i jest widoczne z zewnątrz sieci. MR3420, oryginalne firmware.
2. Zmieniam firmware na Gargoyla.
3. Przekierowuję porty w ten sam sposób w ustawieniach firewalla Gargoyla.
4. Reset obu urządzeń. Sprawdzenie zapisanych przekierowań. Urządzenie przestaje być widoczne poza siecią wewnętrzną.
5. Wnioski - przekierowanie portów nie działa z jakiegoś powodu.

Połączenie WAN nie jest chyba istotne, bo się nie zmieniło. Numer przekierowanego portu również. Nie wiem co jeszcze mógłbym dodać. Chyba tyle, że z zewnątrz łączę się z urządzeniem po IP a nie po nazwie, więc problem z DNS odpada. Firewall na PC wyłączony, z Androida urządzenie również nie jest widoczne.

Problem rozwiązany. Coś było nie tak z firmware routera. Nie wiem, czy jest możliwe, żeby zflashował się niepoprawnie, ale na to wygląda. Oprócz tego, że nie działało przekierowanie portów, to co kilka kliknięć w menu, samoczynnie wchodził na stronę logowania i trzeba było się logować od nowa. Ponowne wrzucenie firmware rozwiązało obydwa  problemy.