Do nadrzędnego (tam gdzie masz internet - zakładam, ze nie masz 2-óch sieci zewnętrznych na każdym wan lub jakiegoś mwan2/3 na jednym z nich) routera (do jego wyjścia LAN) podpinasz WAN drugiego (lub LAN - mówimy o oryginalnym oprogramowaniu i pewnych ograniczeniach tak w ogóle w istniejącym sofice...więc zależy jak leży). Na tym drugim (podrzędnym) wyłączasz DHCP i wpisujesz adres  na WAN z puli nadrzędnego. I już. Jeden z routerów i wszystko co podpięte do niego po LAN/WIFI będzie z puli adresowej tego nadrzędnego (wszystkie prywatne IP będą tylko z jednej puli adresowej z jednego serwera DHCP - tego w nadrzędnym routerze). Wszyscy będą się widzieć, jakby byli podpięci pod jeden router. Tak chyba najprościej.
Jak nie o to Ci chodzi to rozwiń myśl...czego byś oczekiwał po takim spięciu obu routerów ? - dokładniej i więcej danych/szczegółów.

Nie jest to rozwiązanie idealne ale najprostsze, nie wymagające zbyt dużo pracy związanej z konfiguracją i na potrzeby prostego podłączania urządzeń. Dlatego pytam Cię o jakieś dodatkowe szczegóły - coś co charakteryzuje np. kolejnych, podłączanych klientów (np. po kablu inaczej a po WiFi inaczej), jakieś dodatkowe filtry, których oczekujesz, i.t.d.
Tylko po to by się widziały urządzenia i ze sobą w obrębie LAN miały bezproblemowy kontakt - to w zupełności wystarczy.
Czasem jest to jedyne, możliwe rozwiązanie (np. ograniczenia OFW w jednym z routerów).

Poczekaj ewentualnie na podpowiedź ze strony innych userów tego forum - być może zaproponują Ci inne, możliwe scenariusze spięcia tych zabawek.