Opcje kompilacji dla ARM: http://www.internettablettalk.com/forum … php?t=1330
+ wyniki przykładowych optymalizacji dla gpsdrive: http://gnuite.com:8080/nokia770/gpsdrive/step1/

Rozpiska złącz portu szeregowego: http://www.oesf.org/forums/index.php?showtopic=17994
(tak tak, to złącze obok baterii to m.in. złącze szeregowe rs232c, tyle ze w standardzie ttl - dokładnie 0-3.3V)