W jaki sposób najlepiej dodać pakiety do obrazu?

Znam dwie metody: zaznaczyć w menuconfig oraz dopisać w target/arch/image/*.mk

Obie metody nie do końca mi pasują:
Pierwsza: trzeba szukać paczek w menu (wiem że można je wyszukiwać, ale nadal trzeba przeklinać menu)
Druga: aby było widać zmiany muszę zrobić dirclean. A że komputer nie jest zbyt szybko to trochę szkoda.

Są jakieś inne metody? Można obejść drugi problem?