Wróciłem do ROS i wszystko zadziałało bez konfigurowania. Jest wątek na forum openwrt, i faktycznie jest jakiś problem na lini pcie a usb i stąd są problemy. Raczej nie ma możliwości łatwej naprawy tego problemu. Z opisu wynika, że wymiana modemu na inny nie rozwiązuje problemu.