Kolego tak się składa, że akurat siędzę w monitoringu i w kamerach i powiem ci, że tanim, prostym sposobem to ewentualnie odczytasz o której przyszli, ilu ich było, ewentualnie z jakiego kierunku przybyli i w jaki się oddalili. Nawet w profesjonalnych systemach za kilkanaście tysięcy zł. dochodzi do paranoji, że nie można odczytać tablicy rejestracyjnej nie mówiąc o identyfikacji twarzy. Albo, że nagrań już nie ma bo to było 2tyg. temu - a to są przecież ciężkie terabajty danych.
Jeśli chcesz się pobawić kamerką podpiętą do routerka to jak najbardziej, ale to klatka na minutę i przy ładnej pogodzie. Co do tego jaką kamerkę kupić to nie wiem, ale próbowałem jakąś no name (z 6-cioma diodkami) i zawieszała się nawet na komputerze albo wieszała płytę, a nawet jak działała to obraz był godny pożałowania - więc musi być jakaś normalna (tzn. przynajmniej jakiś logitech albo creative). Lepszy rezultat otrzymałem podłączając kamerkę PAL do karty telewizyjnej (Bt878). Są karty na USB, ale nie wiem jak z obsługą tego pod OpenWrt.