W jaki sposób można w łatwy sposób rejestrować obraz z jakiejś kamerki internetowej lub ewentualnie jakiegoś strumienia typu rtsp na pendrive'a lub dysk podłączony pod usb ?

Znalazłem jakieś how know tutaj
http://wiki.openwrt.org/doc/howto/usb.video
ale praktyki nie mam w tym temacie żadnej.
Jakie minimalne parametry musiałby posiadać router żeby potrafił zgrywać na jakąś pamięć obraz wideo ?